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产品推荐 ▏起重机动态称重系统

时间:2022-05-18 10:14来源:研发中心 作者:曹工 点击:
门座机、卸船机是散货码头物流的主要生产工具,也是大吨位的特种起重安全设备。设备在日常生产使用中,不仅需要配置起重量安全保护装置,在竞争日益激烈的物流行业还应高效发挥出设备的作业效能。
WTZ/L-A700型动态称重管理系统不仅仅能满足起重机的载荷安全保护,还提升了吊载精度,最大限度的发挥出单钩的工作效率,还能按工班、船舶、设备、时间对工作量进行记录、统计、报表,完成信息化管理工作。‍
动态称重管理系统
 
 
一、系统介绍
 
动态称重管理系统依据电机功率与负载力矩平衡关系并融合载荷传感器瞬态响应实现吊机动态装卸过程中精确的计量统计和安全保护,解决传统计量统计效率低下难题,装卸效率提升8%,物流效率提升30%。

 
 
该称量系统可以对吊钩、抓斗等多种吊具,装船、卸船等多种作业模式下进行精确的称量。可以对作业量进行累计计量、存储并通过网络将作业数据上传至服务器。称重管理系统能按时间、人员、班次、船号等关键信息进行设置、查询、导出、生成各种报表。
 
 
二、创新点
 
1、重量传感器滤波算法
在起重机作业时重量传感器受钢丝绳回弹晃动影响,数据波动较大,特别是在启停阶段会产生加减速冲击。
称重系统采用卡尔曼滤波、一阶滞后滤波、滑动平均滤波多种滤波算法相结合,在不同阶段采用不同滤波策略,根据不同工作状态自动调整滤波器参数,滤波效果表现良好能够得到稳定的重量数据。
 
滤波前后重量传感器数据对比
(橙色曲线为未经过滤波的数据,蓝色曲线为滤波后的数据。可见原始数据存在较多脉冲信号和周期性震荡信号,经过滤波后的数据平滑稳定。)
 
2、重量数据记录自动校准
 
针对长期使用中重量传感器数据的偏移现象,系统结合电能参数的长期稳定性,通过数据记录分析自动对传感器校准的方法,使得传感器偏移误差控制在较小范围内,长期精度稳定可靠,同时兼具重量传感器异常检测的功能。
 
3、重量传感器与电能融合计算
 
该系统通过特定算法将原始数据进行转换,输入吊车运行的各状态参数和重量传感器数据与电能数据相互融合,融合计算中各参数根据当前运行状态实时动态调整,从而输出稳定可靠的重量数据。
 
传感器重量与融合重量的关系
(蓝色曲线为传感器滤波后重量,橙色曲线为融合计算后重量。由图可见融合计算的重量作为单次作业后的统计重量是稳定可靠的。)
 
4、网络连接云平台
称重系统使用4G无线网络,通过MQTT协议与云平台连接,实现生产任务数据和统计数据的远程传输,具备后台查看和管理功能。
 
管理系统数据展示
 
三、技术成果‍
 
动态称重系统解决了起重机动态载荷测量和称重精度之间矛盾,实现动态高精度的载荷计算和统计,兼具力矩超载限制和作业重量统计的功能,为安全高效生产提供了重要的数据支撑。
吊装过程的高精度动态载荷监测,可以使吊机最大限度的在安全范围工作,确保生产安全,高精度的统计数据对设备的使用效能、人员绩效进行精细化管理,提升设备使用效能和人员的工作效率,最大限度激发人员工作积极性。
通过重量传感器和电机能耗数据对起升载荷量进行计算处理, 动态称重数据误差在2.0%以内,系统稳定,不需经常维修校准。通过重量数据结合吊车状态参数,根据作业过程的数据变化准确记录作业次数,统计作业次数准确率达到99%以上,统计重量的误差小于2% 。
 
四、系统运用  
 
2021年,某港口要对港区起重设备进行改造,以达到对港口装卸作业情况、设备运行情况、港口作业耗能情况等参数的实时监测,提高港口装卸作业和设备管理自动化水平。微特迅速安排技术工程师到达现场对设备做实地调研,并与设备管理部,使用部门等相关负责人深入交流沟通,了解要解决的实际问题。
通过双方交流,微特针对港区作业实际情况及管理需求制定了相应的动态称重及管理解决方案。
现场安装微特动态称重系统的起重设备
 
微特售后工程师在项目现场安装调试
 
通过管理平台用户可远程实时监控在港船舶各舱作业进度、总体进度及各作业门机时实作业量。同时为作业进行管理、统计报表、绩效考核提供参考依据,为企业加强安全工作监管,准确高效管理提供了科技化手段。微特产品和服务得到了用户认可。
 
 
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